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自立型,複数型
長180mm×幅180mm×高400mm,
重1.5kg, 速90mm/s
ライントレース,
デッドレコニング,
距離センサ,
ビジョンセンサ,
光センサ,
協調動作,
ハンド,
アピール 可愛らしい動物たちが健気にボールを運びます。
しっかりと彼らの勇士を見届けてあげてください!
ロボットの特徴 ハンドには、なじみ機構を使ったボールの回収。現在位置の特定にはLiDERとフォトリフレクタ。移動には3Dプリンタにて作成したギアとロータリーエンコーダ付きモータ。ボール検知には画像認識AIを使用し、今まで得た技術をフルに活用し、制作しました。
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