| 自立型,単独型 長450mm×幅450mm×高500mm, 重7.5kg, 速360mm/s ライントレース, デッドレコニング, 距離センサ, ビジョンセンサ, 光センサ, ハンド, アピール エアポンプによる吸気を吸引グリッパに使用し，排気を自由ボールの排出に利用しています．船をモチーフにしており，芸術性にも気を配りました．スクリューがあります．汽笛もなります． ロボットの特徴 万能真空吸着グリッパで，缶やペットボトルの形状に合わせて吸着します．ボールは包み込む機構で回収し，ピラミッドも一度ですべて持ち上げます．Arduino, Raspberry Pi, RXマイコンの3種を用い，画像認識，機械学習，オドメトリによる軌道追従，音楽再生が可能． |