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自立型,単独型
長400mm×幅220mm×高220mm,
重0.5kg, 速300mm/s
ライントレース,
距離センサ,
光センサ,
ハンド,
アピール 親子で作製しました。分担は、娘がアームと外装、父が回路とプログラムです。
アームと外装を壊さない範囲で頑張ります。TOFの探索結果でボールか壁か判断に迷ったら取りに行きません。
ロボットの特徴 移動手段はライントレース。ボール探索はTOF。カラーセンサは犬の口に設置。
子どもにもわかりやすいように、あえてオーソドックスな手法を選択しています。
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