| 自立型,単独型 長400mm×幅220mm×高220mm, 重0.5kg, 速300mm/s ライントレース, 距離センサ, 光センサ, ハンド, アピール 親子で作製しました。分担は、娘がアームと外装、父が回路とプログラムです。 アームと外装を壊さない範囲で頑張ります。TOFの探索結果でボールか壁か判断に迷ったら取りに行きません。 ロボットの特徴 移動手段はライントレース。ボール探索はTOF。カラーセンサは犬の口に設置。 子どもにもわかりやすいように、あえてオーソドックスな手法を選択しています。 |