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時間について  ミラクル - 2006/05/01(Mon) 13:52 No.372

知能ロボコンは何時に始まるのですか??
Re: 時間について  くま@実行委員会 - 2006/05/01(Mon) 20:51 No.373

例年通りですと、競技は9:30ころに始まります。
が、準備などのために、ご参加の方は9:00までに受付の必要があります。

1日目は、遠方からいらっしゃる方のことも考慮し、予選は近隣の方を前半、遠方の方を後半としています(後半の場合、多少受付が遅くなります)。
(現在のところ、仙台市内、市外を目安としていますが、多少、区分を変更する可能性があります)
2日目は、1日目の成績できまります。

ただし、これは参加者数などで変動します。追って、スケジュールの詳細はお知らせいたします。

ルールについて  川村 聡 - 2006/04/23(Sun) 18:10 No.347

知能ロボコン実行委員さま,お疲れ様です.川村 聡と申します.
irc06@irc.inrof.org へメールが届かないようなので,こちらに書かせていただきます.

今年も知能ロボコンに参加しようと思っているのですが,ルー
ルに関して下記確認したいのでお願いします.

.蹈椒奪箸梁腓さについて
今,ハコ型で規定ギリギリの大きさのマシンを作っています.
ルールでは,最大で縦,横,高さ 450×450×900mm
となっていますが,これはロボット全体がスタート前にこの大
きさの直方体に収まればよいという解釈でよろしいでしょうか
?そうなると,対角間の距離はこれよりも大きくてO.Kという
ことになります.
また,スタート時の姿勢が任意でよいことを考えると,ロボッ
トを斜めに置けばスタート時の競技台に対する縦,横は450を
越えることになりますが,それも可ということでよろしいでし
ょうか?

▲譟璽供叱の使用について,
 まだ検討段階ですが,測距センサとしてレーザーレンジファ
インダを使用するのは不可という認識でよろしいでしょうか?
また,レーザーを光電スイッチやエンコーダの照射光のように
使用して,2次反射光含めて十分安全である場合は可になるの
でしょうか?

以上恐れ入りますが,ご回答のほどよろしくお願いいたします

Re: ルールについて  くま@実行委員会 - 2006/04/26(Wed) 23:07 No.359

お返事いたします。

(0) メイルアドレスの件
誤記がございました。irc06@inrof.org が正しい宛先でした。お手数をおかけしました。

(1) ロボットの大きさ
「スタートのために、競技台に置いた状態で直方体内」なら、かまいません。450x450x900mmのロボットを作った場合、対角線は1100mmとなります。
(なお、登録データは普通に、450x450x900と書いてください)
ただ、たとえば、ロボットをφ100*1000mmくらいとして、「「手で斜めに支えれば」450x450x900に入る」という解釈は想定していません。あくまで「設置(P5 競技開始-(2))した状態で」とお考え下さい。
(類似として、スタートまで手で支えておいて、競技開始とともに手を離す、というスタートのさせ方も想定していません。〜コンピュータの指示でラッチをはずして、は当然OKです。)
事前に行う検査は、スタート台の上で検査する手間を省くためのもので、あくまで、寸法は「スタート時」です。
OKなケースとしては、極端な例として、ベースが450x450の鉄板、その角に長さ1100mm弱のアームをつけて根本で駆動、起動時は、自力で450x450x900におさまる角度に保持、などです。

(2) レーザーレンジファインダの仕様によります。
使用するレーザが「eye-safe」とされる範疇、たとえば可視光から十分離れた赤外光(どこかに定義があるはずです)を使用する場合や、十二分に照度を押さえたものはかまいません。市販のレーザーポインタは、一応「安全な範囲」の出力のものもあるようですが「直視しないでください」などの注意書きがあるものは「安全ではない範囲」と考えてください。
たとえば、明るい部屋でカメラで撮影してスポット光がはっきり分かるような可視光レーザは安全な範囲は超えていると考えられます。
ロータリーエンコーダや、搭載したノートパソコンのDVDドライブなど完全に閉じた状態で使用するレーザーについては問題ありません。ただし、そこそこのレーザを光源とする透過型光電スイッチを自作する場合など、ちょっとぶつけただけで外に漏れるような使い方はしないで下さい(つまり、ありえる異常事態にも安全を確保)。どうしてもという場合は、詳細な技術情報で事前に相談いただき、その上で、当日確認します。無論、審査によって使用を禁ずる場合がありますので、代替機能はご用意下さい。

細則[23]の「危険禁止」条項は、あくまでお客様とスタッフの安全を守ることであり、また、安全に「不安を感じさせない」ことです。近年、目もくらむばかりに極端に高輝度なLEDで装飾して、実際に目に残像が残るようなロボットが増えたほか、昨年、レーザー光を使用したロボットがあり、それが観客席を含む競技台の外に照射されたという事例が確認され、安全性を危惧する声がよせられました。これらが、本当に危険であるかは実証することはできませんが「危険の不安」を与えたことは確かです。
大会の維持のため、最大限、紳士的ルールとしてご協力下さい。
 
なお、ルールはかなり枯れてきてはいますが、いまだにいくらでも穴が残っていると思います。一般論として、ルール解釈は穴を探すのではなく、楽しい大会とするための最低限の枠組みと解釈されることを、すべての参加者にお願いいたします。
 
追伸:
ここに書くことは質問と全く関係ありませんが、ボールを突起物のローラでかきこむことは禁止事項になりました→細則[24]。
案外、昨年はやっていた?方法なので、ご注意下さい>参加者各位 わざわざやらないとおもいますが、ボールを激しく圧縮してみたりもやめてくださいね(^^;;;
Re: ルールについて  くま@実行委員会 - 2006/04/26(Wed) 23:13 No.360

一つ忘れていました
>スタート時の姿勢が任意でよいことを考えると
については、8ページの図6をご覧下さい。右上のような形で、最大で、ワールド座標系として?、500mmまではあり得ます。ただし、当然ながら 450mm角のものを45度において、630mmくらいにすることはできません。スタート台を出てしまいますので。
 
ただ、個人的には斜めに置くことはあまりオイシイ話ではないように思えますが(^^;;;。右折一回を45度にへらせるとか、曲がらないロボットでも自爆ゴールを狙えるとかはあるかもしれませんが.....。斜めにおいてもロボットは大きくできませんので。
 
なお、あくまで、直方体です。鉛直投影で450x450に入るようにしてください。<ピサの斜塔形式は無しで。
Re: ルールについて  川村 聡 - 2006/04/27(Thu) 21:15 No.367

川村です.
丁寧なご回答ありがとうございました.
よく分かりました.

運営ご協力のお願い  くま@実行委員会 - 2006/04/16(Sun) 22:50 No.339

当日の大会運営にご協力いただける方を探しております。
昨年から大会の運営が大きく変わり実行委員会幹事の身近な範囲だけでは運営スタッフの確保がままならなくなってしまいました。
昨年度は、おもに東北大学Tゼミの知ロボOBの方々にご協力いただき、無事に大会を運営することができました。
本年度も、OBの方や「これから参加してみたいけど今年はまずは見学」という方、こういうイベント大好きな方などにご協力をお願いいたしたく存じます。
 
個人団体はもちろん問いません(近場の方はまとまって代表の方がお知らせいただけると調整がしやすくなるため助かります)。
6月24,25の大会当日、およびできれば(お仕事、講義などに差し障りない範囲で)23日の準備日にご協力いただけるという方は、ここで名乗りをあげていただくか、
irc06@irc.inrof.org ロボコン実行委員会宛
までお知らせいただければ幸いでございます。
また、お知り合いの方でご協力いただけそうな方がいらっしゃいましたら、お伝えいただければ幸いでございます。

正式スタート  くま@実行委員会 - 2006/04/16(Sun) 22:40 No.338

予定がちょっとおくれましたが、
・ルールの正式発行
・登録システムの本運用開始
をいたしました。試運転にご協力いただきましてありがとうございます。試運転中のデータはそのまま本データに移行しました。

ルールについては、近頃、競技台の平面図と、ゴール詳細図で寸法が違うという指摘を頂き、現物調査の上で修正いたしました(平面図に誤り)。ゴール寸法が重要なロボットを製作の方はご注意下さい。

みなさまのお申し込みをお待ちしております。

追伸:
ここ5年近く、誤りがあったままのようでした...。
競技台セットが新しくなったとき一時的に正しく修正されていたのですが内部の情報共有に問題があり、古い図が復活してしまっていたのが原因のようです。

まもなく参加登録受付開始します  くま@実行委員会 - 2006/03/26(Sun) 21:08 No.273

大会まであと3ヶ月となりましたが、みなさんいかがお過ごしでしょうか。
そろそろ今年のコンセプトをねったり、足回りの開発を進めていたり、はたまた新入生勧誘をどうしようかと考えていたりしていることと思います。
私は無事今年度の卒業生を送り出したものの、すでに新学期の準備が始まっていて、ほっとする間はほとんどありません。

さて、例年通り、申し込みが5月締切と言うことで、そろそろ申し込めるように準備をしました。ちょっと慣らし運転をして、4月1日ころから受付を開始したいと思います。
予め、登録方法を試してみたい方はどうぞ。
(ただし、原則として正式開始時点でデータはクリアします
 <全く問題なく、へんなデータもなければ、そのまま引き継ぐかもしれません)
 
また、予告通り、そろそろルールを固定しようと思います。
http://www.inrof.org/irc/rule/jp/
でルールを良く確認の上、ツッコミいれたいところは、至急お願いします。
#できれば「ここ穴だ」とこっそりニヤニヤはご遠慮下さい(笑)

SPAMよけ  くま@実行委員会 - 2006/03/26(Sun) 17:00 No.271

最近ひどいので、あれこれ、試行錯誤しています。
#「日本語が入っていなければ」がちょっと使えないので
ちょっとずつ変な仕様変更(ボタンとか)していますので、お気をつけ下さい。
あと、場合によってはURL変更も行いますので、このページにブックマークせず、基本的にはロボコンのページから入るようにしてください。

チャレンジコースのボール入手  参加予定者 - 2006/02/12(Sun) 23:24 No.136

マルハタ・アミーに電話したところ、
ボールを直接購入できることが確認できました。

ボールは一個200円、送料420円で以下の支払い方法があるそうです。
1. 代引き 手数料315円
2. 切手
3. 銀行振り込み
ハンズやトイザらスに行ってがっかりするよりは
こっちの方が賢明かもしれませんね。

競技台の資料  参加予定者 - 2006/02/06(Mon) 13:17 No.130

競技台がないと話にならないので、作ろうと思いました。
図面、制作手順書などありましたら公開してください。
Re: 競技台の資料  さくらだ - 2006/02/06(Mon) 22:08 No.131

むかーしに練習台を作りましたが、ルールブックの図面の通り作ればよかっただけですよ。材料も寸法も書いてあるし。手順というほどの手順もないです。
むしろたたみ2畳分の平らな場所を確保するほうが難しいかったです(笑)
Re: 競技台の資料  参加予定者 - 2006/02/06(Mon) 23:51 No.132

レスどうもです。
自分で加工せずにハンズに頼もう考えています。
そうすると図面があればそのまま出せて楽かなと思いました。
木工の鈴木さんに出したものがあるはずなので、
あったら公開して欲しいなぁ〜。

ちなみに置き場所は何とかなりそうです。
Re: 競技台の資料  くま@実行委員会 - 2006/02/08(Wed) 23:38 No.133

木工の鈴木さんをご存じですか(^^;;

以前、木工の鈴木さんにお願いしてつくっていた旧バージョン(畳サイズ×2)の図面は私も作図したのでどこか探せばあるおもいます。
(が、簡単には出て小なさそうなのと、MS-DOS(当然NEC-PC98)の花子用です(^^;)
現在のは、私も製作の経緯の詳細は知らないのですが、木工の鈴木さんが技術の粋をつくしてオリジナル開発なさったもののようです。
 
ルールブックの図面の原稿は
http://www.inrof.org/2006/irc/rule/jp/ps/
にあります。table_tvがそれです(Illustrator用)。
 
一応、その旧版の構造の概要ですが、
・ベースの板は羽目合わせを基本。表面の滑らかな合板です。t12でもOKですが、加工を考えるとt15が無難。また、けちってコンパネとかでつくると反ったり、ペンキの乗りがわるかったりするので、なるべく高級なモノをお勧めします。
・はめあわせは、板の側面に溝きりかんなで両側に溝を入れ、厚さを調整したうすベニアを打ち込んであります(鈴木さんテクなので本当に図面無し)。
・立てかけたりすると壁面にダメージがかなりかかります。狭いところで接合なので要注意です。
・競技台の底面は各辺2mmずつ大きく、逆に壁の接合部は2mmずつ削って、エッジをあわせることで組み立て精度を増しています。その分、角にあたるところも壁面同士で同じことをしています。
・ゴールのところは□_□_□な形に、削り取った一体成形部品です。たぶん、強度が高くなります。
・板の継ぎ目と壁の継ぎ目は敢えてずらしています。しまうときに困りますが、ネジ止めで分解防止できます。現在の台は、土台部分でロックされているため、継ぎ目は揃っています。
・ペンキ塗りが案外大変。以前はばらして塗っていましたが、いまはばらせないので、きっちりマスキングして塗っています。
 
といったような構造です。
ハンズにどの程度の図面でどの程度の精度でつくってもらえるかが良く分からないのですが、すくなくとも、公式台仕様は「直線カット」だけではつくれず、溝きりや段付けなど特殊加工だらけです(現在のはどうやって作ったか謎な部分もあり)。現場微調整もあります。
 
図面が簡単に出てこない言い訳ではありませんが、ここはひとつ、お気楽にベニアで1800x1800つくって壁が必要なときは、ティッシュの箱でも置いてみる、くらいでいかがでしょうか(^^;;<実際、東北大の某研究室ではそうでした&模造紙で競技台を作っている方も、白いテーブルをならべている方もいます。
むしろ、なまじしっかりした「マイ競技台」をつくってそれでチューンしてしまうと、本番台との微妙な差ではまることがあります。ある程度おおざっぱな作りで、それでも問題なく動く、くらいのタフさの方が良いかと思われます。
なお、ベニアだけにする場合でも、走行面は気をつけてください。でないと、反ったりペンキが載らなかったり悲しい思いをします。<いま、うちの実験室に放置されたそういう台が...。
 
なお、昨年開発したビニテ貼り用テンプレート、これも図面はありません。基本的にルールブックの通り貼れるようにPPシートを加工してつくりました(1台つくるだけならまずいらないと思いますが...)。
 
あと、どうでもいい話ですが、畳2枚では足りません。スタート台の部分が<案外罠。

追伸:
最近、敵(SPAM)も賢くなってきたようですねぇ。どうしよう。
「日本語が入っていないのはゴミ」とか危険なブロックは使えないしなぁ。
Re: 競技台の資料  参加予定者 - 2006/02/12(Sun) 23:18 No.135

詳細ありがとうございます。
構造の概要を読んだだけでげんなりしてしまったので、
羽目合わせなど考えず両面テープ・木工用ボンドなどで
そこそこの物を作ろうと思いました。

第18回大会予告  くまがい@実行委員会 - 2005/12/31(Sat) 20:19 No.120

半年ぶりです。ご無沙汰いたしております。

まえの大会から6ヶ月がすぎ、今年もあと4時間くらいで終わろうとしていますが、いかがお過ごしでしょうか。
まったりとはんだの煙をくゆらせる、そんな年末を送りたいモノです(誤
#2000年問題を迎えつつ、やったことが...。

さて、例年、どんどん後ろにずれこむ体制をなんとかすべく、ひっそりと「前年中に動く」ことを一部で申し合わせ、ルールを海外の出張先にまでもっていって相談したり(コアメンバーが地理的にばらばらになってしまったので...)していたのですが、結局、いじるのは年末になってしまいました(これから大掃除です)。

前振りはおいといて、
http://www.inrof.org/2006/irc/
で、次回、第18回のページを始動しました&ルールの暫定版を公開しました。
基本的には変わっていません。一番大きいところで、「挑戦技術テーマ」の廃止です。もちろん、技術志向を廃止するというわけではなく、テーマのあるなしにかかわらず、すごいロボットがばんばん出るようになった(チャレンジコース)&応募件数が少ない&むしろ、テーマ応募するとアイデア倒れ率が上がるなど、最近はあまり関係なくなってしまっていたので、廃止することにしました。
来年も是非、はげしく魂を揺さぶられるロボット、よろしくお願いいたします。

ところで、日付が「予定」なのは、たしか、いつも通り6月最終土日でよかったはずなのですが、日程相談したメイルをうっかり職場のPCに綴じ込んでしまったので(以下略 あと、確認しておきます。

ルールにつきましては、「ここおかしい」「ここわからん」「ここ曖昧すぎ」「こうしてほしい」とか要望ありましたら、お早めにお知らせ下さい。
(たぶん、記載のメイルアドレスはまだ未開通なので、オープンにここで指摘していただければと)


第17回大会は、いろいろと(委員会側の)変化が大きく、また、今度の春にもその余波が残っています。ただ、本気で継続を心配した本大会の継続が、参加者の皆さん、お手伝いをしてくださった参加者OBの方々のおかげさまで、無事達成されたことが2005年の最大の収穫だったと思います。
世の中、さまざまなロボットコンテストが増える中、他に類を見ない面白さを持って発展を続ける本大会を2006年もよろしくお願いいたします。


これが勝利の鍵だ!>4月頃にはロボットが動きそうな工程表
Re: 第18回大会予告  小出 - 2006/01/02(Mon) 03:30 No.121

今年も宜しくお願いします。

今年最初の書き込みになったようですねw
そろそろ告知のある頃かとおもっていたらビンゴでした。

最近は知ロボが終わって以来ロボットには一切さわっていませんでしたが、告知が出ましたのでそろそろ動き出さねば^^
ということで、今年もがんばります!!

競技記録掲載しました  くまがい@実行委員会 - 2005/06/26(Sun) 19:15 <URL> No.17

皆様おつかれさまでした。
当初、開催そのものが危ぶまれた第17回大会ですが(去年の閉会式で会長が「来年もあれば」とたしか3回くらいいっていたような気がするのですが)、今年も無事開催でき、終了しました。
ほっとしております。

本日の競技結果を、
 http://www.inrof.org/irc/score/
に掲載しました。各賞についてはちょっとお待ち下さい。

これで弾みをつけて、来年も開催したいと思います。
また、お会いしましょう。
Re: 競技記録掲載しました  くまがい@実行委員会 - 2005/06/29(Wed) 23:33 <URL> No.21

競技記録に各賞の受賞者、受賞ロボット一覧
http://www.inrof.org/2005/irc/score/prize.html
を追加しました。

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